Чтение номеров. Теория и практика.

Тема в разделе "Теория и практика (тех. характеристики)", создана пользователем alexsoll, 21 фев 2016.

  1. alexsoll

    alexsoll Опытный

    Регистрация:
    23 фев 2011
    Сообщения:
    610
    Симпатии:
    361
    Рейтинг:
    +1.211 / 4 / -1
    Видеорегистратор:
    +
    Регион:
    BY
    Там не так все просто.
    Некоторые мысли по вопросу распознавания номерных знаков, к чему стремиться и что можно ожидать в идеальном случае:

    1. При оптимальном освещении с высокой степенью надежности (высокая вероятность распознавания номера, не менее 90%) прочитать номера движущихся машин можно с расстояния не далее, чем от 8-9 метров (и ближе) при родном объективе (фокусное расстояние около 2,8 мм). Это примерно соответствует тому, что в кадре помещается своя полоса и две соседние (по одной с каждого края от своей полосы). При этом фокус в самом регистраторе должен быть настроен именно на эту дистанцию (лучше чуть меньше – около 3-5 метров, прочитайте что такое гиперфокус). При этом нужно учитывать, что с краев кадра разрешающая способность объектива ниже и больше смаз изображения в кадре из-за большого углового смещения изображения за время экспозиции), поэтому настраивать фокус на более близкое расстояние не имеет смысла, в движении прочитать номер встречной машины даже в соседней полосе в самом краю кадра не получится ни при каких условиях (очень большой смаз даже при малом времени экспозиции при относительно высокой скорости сближения машин).

    2. Оптимальный угол для распознавания номеров движущихся навстречу друг-другу машин около 60 градусов, т.е.по 30 градусов влево-вправо от оси зрения (а на нашем регистраторе практически по 50 градусов в каждую сторону, т.е. примерно треть этого угла находится в зоне, где вероятность распознавания номера очень невелика – то есть с самого края кадра). При ухудшении условий съемки или сбитом фокусе регистратора вероятность распознавания номера стремится к нулю.

    3. Можно еще запомнить так – максимальная цифра дистанции в метрах, с которой можно с уверенностью распознать номер (то есть все цифры и буквы, не прибегая к «гаданию») примерно в 3 (три) раза больше фокусного расстояния объектива в миллиметрах. Если, к примеру, вы планируете начинать видеть номера на видеозаписях с 25 метров, то нужно поставить объектив 8 мм, при этом потеряете угол обзора.

    4. Этому есть простое и понятное объяснение. К примеру, мы используем видеокадр FullHD 1920х1080 точек (пикселов). Вот пример требований к видеоразрешению кадра для автоматического распознавания номеров в существующих системах распознавания номерных знаков:
    Вероятность распознавания чистых контрастных номеров (удовлетворяющих требованиям ГОСТ Р 50577-93, ГОСТ 3207-77 и Венской конвенции о дорожном движении) более 99 %
    Вероятность распознавания в реальном транспортном потоке более 95 %
    Максимально допустимая скорость движения транспортного средства в зоне контроля 150 км/ч (потоковая версия)
    20 км/ч (паркинговая версия)
    Размер номерной пластины в кадре высота больших символов — 14–27 пикселов;
    ширина пластины — 120–180 пикселов
    Освещение в области номерного знака (при использовании источников видимого света) не менее 50 лк
    Угол наклона камеры:
    по вертикали
    по горизонтали
    до 30°
    до 30°
    Допустимый интервал следования легковых автомобилей 3 м (угол наклона камеры по вертикали 30°)
    Допустимый интервал следования грузовых автомобилей 7 м (угол наклона камеры по вертикали 30°)

    Здесь самая важная характеристика 120-180 пикселов на ширину номерного знака. К примеру, на (российском) номере 9 знакомест. На один знак для распознавания приходится (отводится) от 12 до 18 пикселей по ширине знакоместа (с учетом пробела между символами). Учитывая, что минимальная ширина матричного знакоместа составляет 5 точек (для возможности формирования букв и цифр) в этом случае «толщина линий» в такой матрице принимается в 2-3 пикселя. То есть есть некоторый запас на «муар», когда резкая граница между черной линией знака попадает на соседние по вертикали пиксели в разных строках видеосенсора (то есть линия становится как бы «расческой»), что негативно влияет на распознавание такого знака.
    Для распознавания «глазами» требования снижаются до тех же 120-180 пикселей, но уже не на полметра (ширина знака 520 мм), а на один метр, где на линию знака отводится всего 1-2 пикселя. Отсюда мы получаем максимальное поле зрения по горизонтали около 15-16 метров (1920/120=16). При объективе 2,8 мм это мы увидим в кадре на расстоянии около 7 метров.
    Вот удобный калькулятор расчета ( тынц )
    Поставьте для примера в верхних окошках ширину – 16, расстояние 7 метров, нажмите рассчитать) увидите фокусное расстояние объектива (2,8 мм) и угол обзора по горизонтали (97,52 градуса).
    Справа в табличке видно количество пикселей на метр в зависимости от применяемого видеокадра.
    Ну а дальше можно выяснить какой объектив как влияет на разборчивость номерных знаков, поиграйтесь с расчетами (не забывайте котролировать фокусное расстояние объектива!)
    Резюме:
    При «идеальных условиях» в движении (60-80 км/час скорости потоков) вполне реально считывать номера встречных машин максимум с 8-9 метров до 3-4 метров от машины (если ближе, то возможен смаз знаков) При таком угле на более дальних расстояниях просто не хватает пикселей на формирование знака (становится меньше 5 точек в матрице и уже букву или цифру не «нарисуешь»). И здесь никакой фокусировкой, обработкой, битрейтом и чем угодно ситуацию не исправить. Если перейти на 4М (3840х2160), тогда дистанция распознавания при этом же угле примерно удвоится и приблизится к 20 метрам. Нужно иметь в виду что это размер видеокадра, а не размер сенсора.

    Ну и не забываем, что на качество видео влияет время суток (утро, день, вечер), погода (ясно, солнечно, туман, пасмурно и т.д.), чистота лобового и самогО объектива на реге, расположение в а/м, угол наклона и т.д. и т.п.
     
    • Полезно! Полезно! x 13
    • Нравится Нравится x 3
    • Спасибо! Спасибо! x 1
    #1
  2. unreal

    unreal Опытный

    Регистрация:
    18 мар 2013
    Сообщения:
    1.609
    Симпатии:
    846
    Рейтинг:
    +3.045 / 26 / -2
    Видеорегистратор:
    CamBox Drive//Procam GS7
    Авто:
    Nissan Qashqai LE+
    Регион:
    Ленинградская область
    Так то всё здорово и логично с созданием топика, но имхо, тогда нужна оптимизация существующего. К примеру тема "ВР и законы физики" практически вся об этом же…
     
    #2
  3. NSZ-550

    NSZ-550 Moderator Команда форума

    Регистрация:
    11 фев 2013
    Сообщения:
    1.104
    Симпатии:
    331
    Рейтинг:
    +1.127 / 13 / -1
    Видеорегистратор:
    Trendvision TDR-200
    Авто:
    Renault Duster
    Регион:
    Санкт-Петербург
    @unreal конечно прав, но мне кажется, та тема более обширная, менее конкретная. Многие темы в той или иной степени пересекаются. Наша задача ещё оптимизировать работу форума так, чтобы можно было легко находить нужную информацию, чему не способствуют размытые формулировки. Что выдаст поисковик на запрос "чтение номеров"? Да практически весь форум. Как объяснить новичкам, выбирающим регистратор, что такое "Максимальное чтение номеров", если сам не вполне понимаю, что это такое? В общем, нужно посоветоваться с умными людьми, пока пусть остаётся, как есть.
    --- Сообщения Объединены, 21 фев 2016 ---
    И да, умные люди, пишите здесь, не стесняйтесь, оффтоп потом потрём. У нас демократия ;)
     
    • Нравится Нравится x 2
    #3
    Последнее редактирование: 21 фев 2016
  4. alexsoll

    alexsoll Опытный

    Регистрация:
    23 фев 2011
    Сообщения:
    610
    Симпатии:
    361
    Рейтинг:
    +1.211 / 4 / -1
    Видеорегистратор:
    +
    Регион:
    BY
    Вот к примеру, для сравнения (время суток одинаково, около 16:30 )

    1. Декабрь. Пасмурно, стекла и объектив неухожены и т.д., скорость около 10км/ч

    [​IMG]
    [​IMG]

    2. Апрель. А вот идеальные условия, ясный солнечный день, солнце сбоку, стекла/объектив вышкалены, скорость около 120км/ч)

    [​IMG]
    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]
    --- Сообщения Объединены, 21 фев 2016 ---
    Обычно на вопрос/желание клиента: "Хочу такой регистратор, чтоб номера всегда читались!",
    отвечаю так:
     
    • Нравится Нравится x 3
    • Полезно! Полезно! x 3
    #4
    Последнее редактирование: 21 фев 2016
  5. gse

    gse Опытный

    Регистрация:
    15 янв 2012
    Сообщения:
    7.589
    Симпатии:
    1.666
    Рейтинг:
    +6.710 / 68 / -30
    Видеорегистратор:
    TDR-718GP
    Авто:
    фф3
    Регион:
    76
    Да тут такое чуство,что мылит по левому краю.
     
    #5
  6. Кulibin

    Кulibin Опытный

    Регистрация:
    12 май 2015
    Сообщения:
    681
    Симпатии:
    317
    Рейтинг:
    +917 / 2 / -0
    Видеорегистратор:
    Datakam G5 pro (1 ver.) + metalholder + bf (50119)
    Авто:
    Kia Cee'd SW
    Регион:
    ЗаМКАДышевск
    Вот прямо в тему: очередной перл от Датакам
    IMG_20160222_181409_406.JPG
    Вот ссылка на оригинал: http://datakam.ru/Statyi/list/ugolobzora.html
     
    #6
  7. gse

    gse Опытный

    Регистрация:
    15 янв 2012
    Сообщения:
    7.589
    Симпатии:
    1.666
    Рейтинг:
    +6.710 / 68 / -30
    Видеорегистратор:
    TDR-718GP
    Авто:
    фф3
    Регион:
    76
    @Кulibin
    Если по дальности чтения в статике то все реально.
    У ТV-718 думается счас результат будет в этих же пределах.
     
    • Согласен Согласен x 2
    #7
  8. sotrack

    sotrack Пользователь

    Регистрация:
    19 ноя 2014
    Сообщения:
    505
    Симпатии:
    210
    Рейтинг:
    +617 / 7 / -3
    Видеорегистратор:
    datakam G5 PRO
    Регион:
    Москва
    Не надо льстить, оптика от ЗЕНИТ была бы идеальным вариантом для ДАТАКАМ. :)
    --- Сообщения Объединены, 29 фев 2016 ---
    Это не мылит. Это смазывается изображение из-за большой выдержки на кадр (освещения не хватает). Я думаю, alexsoll привел идеальные примеры, когда при небольшой скорости (~10 км/ч) изображение смазывается (=мылит) из-за длинной выдержки на кадр - освещения не хватает. И при большой скорости (~120 км/ч) изображение (=номера) не смазываются, из-за короткой выдержки на кадр - освещение хорошее. :)
     
    • Нравится Нравится x 1
    • Согласен Согласен x 1
    #8
    Последнее редактирование: 29 фев 2016
  9. gse

    gse Опытный

    Регистрация:
    15 янв 2012
    Сообщения:
    7.589
    Симпатии:
    1.666
    Рейтинг:
    +6.710 / 68 / -30
    Видеорегистратор:
    TDR-718GP
    Авто:
    фф3
    Регион:
    76
    Возможно.
    @alexsoll доверяю полностью,не первый день с ВР общается, на Блеках думаю это все прочуствовал.
     
    • Согласен Согласен x 1
    • Не Согласен Не Согласен x 1
    • Спасибо! Спасибо! x 1
    #9
  10. alexsoll

    alexsoll Опытный

    Регистрация:
    23 фев 2011
    Сообщения:
    610
    Симпатии:
    361
    Рейтинг:
    +1.211 / 4 / -1
    Видеорегистратор:
    +
    Регион:
    BY
    Ну да, что-то типа этого.
     
    #10

Поделиться этой страницей

Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru
Время:
0,0881 сек.
Память:
4,570 МБ
Запросов к БД:
16