Blink_STOP_RU – устройство моргающих стоп-сигналов, повышающее безопасность движения.

Первая партия для тех, кто давно ждет. По 2000р. Дальше, возможно, будет чуть больше, но не намного.
Натурные испытания показали, что прибор вполне рабочий, но есть несколько мелких замечаний.
Например, я совсем забыл про потребляемый ток. БТ-модуль кушает очень хорошо, пока не свяжется с каким-нибудь гаджетом. По разным источникам он кушает от 50мА до 80мА. После перехода в режим связи ток уменьшается до 20 мА, что тоже не так уж мало. Понятно, что держать БТ-модуль включенным все время нельзя. Надо его включать только в период настройки и совместной работы с гаджетом. А потом блинкостоп должен автоматически отключать БТ модуль.
Пришлось мудрить с переводом БТ модуля в спящий режим через 4 минуты после начала сеанса связи.
При этом весь прибор начинает потреблять 4мА, что вполне сравнимо с током саморазряда аккумулятора.
А вот способ повторного входа в режим настройки-отображения ускорения оказался неудачным. Держать нажатой педаль тормоза целую минуту (для входа в режим настройки и отображения) мне показалось очень утомительным. Причем, зто надо делать через каждые 4 минуты. Пришлось переделать алгоритм входа в режим работы с гаджетом. Теперь для входа в режим настройки-отображения надо сделать 5-6 нажатий на тормоз в течение 10 секунд. Это уже отлажено и работает. Остался последний (?) мелкий таракан, который не сильно влияет на работу прибора, но все-таки является тараканом. Он заключается вот в чем. Сейчас на экране гаджета включаются в верхних углах два красных фонарика, если отображаемое на экране ускорение превысило порог. А вот реальное блинкование происходит при чуть более высоком уровне торможения. Т.е. иногда получается такая ситуация, что планшетник уже заморгал своими фонариками, а стоп сигнал еще не блинкует, т.к. блинкостоп посчитал, что порог еще не превышен. Понятно, что причина такого рассогласования кроется в не совсем точно согласованых единицах измерения ускорения и уровня порога в софте гаджета и в софте самого приборчика. Мелочь, но хочется поправить. Второе (надеюсь, заключительное) натурное испытание - в пятницу. Сниму ролик и представлю на суд общественности.

 

Получился очень длинный видео-рассказ. Минут на 30.
Разбит на три части. Можно смотреть в хорошем разрешении.

Часть 1:


Часть 2:


Часть 3:



Еще отдельно будет небольшой ролик по испытаниям в машине. Через пару дней.
Замечания и советы принимаются. Сейчас еще не поздно что-то
в работе приборчика подправить.
Дельные предложения будут с благодарностью приняты, рассмотрены и, возможно, реализованы.

 

Впечатления от натурных испытаний.
В систему торможения я не влезал, никакие провода в авто не трогал.
Просто зажал приборчик крышкой бардачка и смотрел на показания ускорения,
отображаемые на планшете при разных уровнях торможения на реальной дороге.
Результат показал, что шкала измерения ускорения сильно загрублена.
При пороге 1 срабатывает индикация превышения порога на каждой мелкой кочке.
Порог 2 наиболее адекватен с точки зрения использования. Срабатываеет редко, только при сильных торможениях.
Пару раз я заставил сработать индикатор превышения при старте, но это с проворачиванием передних колес
При пороге 3 срабатывает (не всегда) индикация только при совсем экстренном торможении типа "тапка в пол".
Остальные пороги нет смысла включать, т.к. на них превышение будет получено, видимо,
только при торможении с ударом о препятствие
Сейчас хочу "растянуть" шкалу ускорений так, чтобы наиболее ходовые пороги лежали хотя бы в районе 4-5.

 

Вчера поездил с растянутым диапазоном регулировки порога.
Класс!
Вполне рабочие пороги в диапазоне где-то от 3 до 7. Остальные - на любителя
Настройка очень простая.
Как в видеоролике: связываете прибор с планшетом.
На планшете есть индикация превышения порога (в ролике о ней рассказано).
Едете на машине, пробуя разные режимы торможения и наблюдая на планшете, срабатывает блинк
или не срабатывет (лучше привлечь помощника, чтобы не отвлекаться от дороги).
Если торможение, на ваш взгляд, уже приличное, а блинк еще не срабатывает,
снижаете на единичку на планшете уровень порога, записываете новую конфигурацию настроек в
приборчик. Едете дальше и т.д. Если срабатывание происходит , на ваш взгляд, при слишком слабом
торможении, надо порог приподнять и повторить эксперименты.
И так до нахождения оптимального (на ваш вкус) уровня порога.
Хотел сделать видео, но потом понял, что видео совершенно не передает интенсивность торможения,
т.к. уровень торможение ощущается не визуально, а "желудком".
Да, и еще важное замечание. После настройки надо не забыть разорвать связь с планшетом,
иначе режим настройки может никогда не кончиться, пока планшет в машине.
По поводу нагрева.
В режиме настройки, когда включен БТ-модуль, потребление порядка 60мА и нагрев
платы весьма заметный (0.7-0.8 ватта). Рука терпит, но уже горячо.
После выхода из режима настройки все практически холодное.
По поводу батарейного питания микроконтроллера - можно, но какой смысл? Сэкономить пару проводов?
Их даже можно соединить с питанием, которое пропадает при выключении движка (и даже желательно).
Питание нужно только для того, чтобы контроллер постоянно отслеживал среднее значение на выходе акселерометра, т.к. оно зависит от многих меняющихся факторов, даже от угла наклона дороги.
И чтобы нивелировать воздействие таких факторов,
и на фоне этих факторов выделить именно торможение,
приходится постоянно корректировать текущее среднее.
Но на это надо менее секунды до торможения, так что нет необходимости держать питание на стоянке.
И, пожалуй, самое важное замечание по поводу батарейного питания.
Я в ролике этот момент особо подчеркивал, но лучше еще раз повторить.. Даже если у вас будут батарейки, у вас должна быть хорошая "земля автомобиля" на минусовом проводе питания микроконтроллера. Так что по крайней мере один провод питания микроконтроллера уж точно придется куда-то тянуть от блинкостопа.
Иначе силовой ключ блинкостопа будет жить до первого длительного торможения.
Готов разослать первую пятерку приборов.
Шлите заказы на s-kov [с-о-б-а-к-а] yandex.ru

 

Трудно. Дело в том, что при присутствии земли все будет идеально работать, а при отсутствии - идеально не работать. А вот при "плохой" земле могут быть неприятности. Обычно они бывают, когда провод подсовывают под винт,
крепящий какую-то пластиковую деталь к корпусу. Винт бывает окисленый, с плохим контактом с корпусом, вот и вылезают тараканы. Самое надежное средство - брать землю с каких-то контактов.

Там есть настройки (и в ролике они хорошо видны) - длительность пассивного и активного состояния фонарей. В сумме они образуют период моргания. Если уменьшать эти величины, то будет уменьшаться период и возрастать частота моргания.

 

Продолжают приходить вопросы про акселерометр.
Даю маленький ликбез.
Представьте себе маятник с одной степенью свободы. Т.е. отклоняться он может только в одной плоскости.
Пусть он находится в футляре, и измерительная аппаратура может измерять расстояние от маятника до стенки
футляра. Для наглядности можно себе представить большие напольные часы с маятником.
Только часы не идут, а стоят, и маятник просто свободно висит по центру футляра на гибком упругом прутике.
Теперь представьте себе, что вы ставите эти часы в кузов грузового автомобиля таким образом, чтобы качание маятника было продольно оси движения автомобиля. Т.е. когда автомобиль трогается с места и набирает скорость,
маятник часов за счет сил инерции отклоняется в сторону кормы автомобиля.
Если автомобиль двигается прямолинейно, то маятник неподвижен относительно своего корпуса.
Если автомобиль начал тормозить, то маятник наклоняется вперед (по ходу автомобиля)
относительно своего футляра. Таким образом, по приближению маятника к стенкам футляра можно судить об ускорении или торможении автомобиля. Заметим, что при езде в горку маятник тоже отклоняется, несмотря на то, что движение равномерное без всяких ускорений/торможений. И при езде под горку - аналогично.
Получается, что этот маятник измеряет не только ускорения, но и просто наклон автомобиля в плоскости свободы мятника.
Усложняем картинку. Пусть в кузове автомобиля вы поставили еще один маятник, но у которого степень свободы перемещения направлена поперек кузова автомобиля. На этот второй маятник не влияют продолные торможения или ускорения. Но зато он показывает поперечные ускорения (качания автомобиля с боку на бок при попадании колеса в ямку или на кочку). И постоянный наклон автомобиля на косогоре тоже будет отражаться на положении этого второго маятника..
И, наконец, ставим в кузов последний третий маятник. А точнее коробку с маятником кладем на бок. Маятник на гибком прутике сразу отклоняется вниз на какой-то градус, даже если автомобиль стоит на месте. И это правильно.
Т.к. этот третий маятник чувствителен к ускорениям, которые направлены по вертикали. А по вертикали у нас, как известно, всегда действует притяжение земли.
Вот и вся модель трех каналов акселерометра , обозначаемых по осям нашего Евклидова пространства - X,Y,Z.
Вроде все просто, но есть одна трудность. Она заключается в том, что
ориентация этих трех маятников относительно оси движения автомобиля в нашем практическом случае с блинкостопом заранее не известна. Более того, она может со временем меняться, например, вследствие тряски. Поэтому приходится измерять не отклоненния маятников от их идеального положения по центру футляра, а измерять их отклонение от предыдущего положения маятников, взятого за последний небольшой промежуток времени.

 

Вроде всем ответил. Если кого "потерял" - отпишитесь, пожалуйста, на мейл еще раз.

 

Спасибо за фото и видео!
Класс!

 

Есть две новости.
1) Закончена работа над новой прошивкой для Blink_Stop_BT.
Как говорится, "по многочисленным просьбам трудяшихся" прошивка
была доработана в части возможной работы без дополнительного постоянного питания.
Т.е. хотелось, чтобы Blink_Stop_BT мог работать от питания,
подаваемого на лампы стоп-сигнала, как это было сделано
в первоначальной версии без акселерометра. Напомню, что в первоначальной версии был реализован
так называемый "запрет на блинкование", если время от последнего отпускания
тормоза не превысило порог запрета.
В доработанной прошивке Blink_Stop_BT механизм запрета на блинкование не работает (если нет постоянного питания). Но зато
удалось сохранить работоспособность механизма включения блинков по превышению
порога от акселерометра.
Для настройки всех параметров программы для работы от акселерометра
потребовалось около 0.075 сек после начала нажатия тормоза. Т.е. в момент нажатия
на тормоз фонари включаются сразу, и параллельно начинается настройка работы акселерометра.
После 0.075 сек блинкостоп начинает анализировать уровень торможения и выдает команду
на блинкование, если торможение достаточно интенсивное.
Все это делается без дополнительного постоянного питания.
Но.
Для настройки параметров (если дефолтовые настройки почему-то не устраивают), вам потребуется
подать второе питание. Иначе планшетник не сможет выйти на связь с модулем BT в блинкостопе
и не сможет считывать/записывать настроечную информацию.
В принципе, для настройки вполне достаточно подключить
в качестве постоянного питания батарейку типа Крона.
Обычно настройка занимает несколько минут, так что при токе потребления блинкостопа_BT
в режиме настройки 20-50 мА Кроны хватит на много настроек. После окончания настройки Крону можно отсоединить.
Но , еще раз повторюсь, без постоянного питания не будет работать функционал,
связанный с запретом на блинкование.

2) Вторая новость связана с дополнительным исследованием способов
спалить блинкостоп, которое наконец-то навело полную ясность в этом вопросе.
Как оказалось, если земли совсем нет на приборе, то блинкостоп просто не проводит ток,
и фонари просто не горят.
При "плохой земле" будут греться главный ключ прибора, но в нем есть тепловая защита.
Т.е. время от времени блинкостоп будет просто отключаться и после остывания снова будет включаться.
А вот третий вариант неправильной эксплуатации действительно может привести к фатальным
для приборчика последствиям.
Этот вариант связан с перепутыванием двух толстых силовых проводов, идущих от блинкостопа.
Еще раз:
Толстый КРАСНЫЙ провод всегда направлен в сторону внутренностей автомбиля,
а второй толстый всегда направлен к лампочкам стоп-сигнала .
Т.е. эти два провода включаются в разрыв провода, идущего из автомобиля к лампочкам,
и тут важно не перепутать подключение двух толстых силовых проводов.
Если вы брали прибор без проводов (под пайку), то надо иметь в виду, что
на плате есть четкие указания куда что подключать. Если рядом с контактной площадкой
есть знак BAT или ACCUM, то это место красного провода.
Если рядом с контактной площадкой
есть знак (-) или Gnd, то это контакт для подключения земли.
Если есть знак Stop или Reg, то это место для пайки второго толстого провода.
В BlinkoStop_BT есть еще контакт (+), который предназначен для подключения
постоянного маломощного питания, о котором шла речь в первом пункте данного поста
Перепутывание толстых силовых проводов приводит к опасной ситуации, когда
есть видимость работы блинкостопа, только моргание очень слабое, чуть заметное на глаз.
Приборчик греется чуть больше обычного, но не фатально.
Так что такой режим еще не смертелен.
А вот если в таком перепутанном режиме еще и землю оторвать, то главный ключ при нажатой педали тормоза
начинает греться безбожно и перегорает где-то за минуту, если тормоз раньше не отпустите и не снимете с него питание.

 

Первый опыт подключения Blink_Stop_RU_BT.
(из переписки с клиентом)
=============================

Клиент:

1 июля 2015 г., 20:17 пользователь написал:
Здравствуйте!
Сегодня пришел приборчик.
Я его установил, однако телефоны, планшеты не видят прибор по блютузу.
Пробовал два разных телефона и планшет, все самсунги и ничено, не видят прибор.
Педальку нажимал и ни в какую, такое ощущение что модуль блютуз не работает или не включается.

=============================
Я:

Добрый вечер!
Жаль, что сразу не все заработало, но больших проблем быть не должно, т.к. перед отправкой все тестировалось.
Сейчас вместе разберемся, что там не так.
Обычно подключают блинкостоп в разрыв провода, идущего из недр автомобиля к доп. сигналу стопа.
Будем считать, что у нас именно такой простейший случай.
Если ставили сразу на основной стоп, тоже все должно работать, но
возможны проблемы с ситемой определения перегоревших лампочек.
Чтобы сейчас не думать над вопросом совместимости,
давайте разберем случай подключения блинкостопа на дополнительные стопы.
Первый вопрос, который надо проверить: а приборчик вообще работает?
Для получения ответа надо подключить только три провода.
Толстые провода подключаются в разрыв провода, идущего
из недр автомобиля к лампочкам/светодиодам стоп-сигнала.
Красный толстый - в сторону недр автомобиля, второй толстый - в сторону лампочек.
Черный тоненький надо подключить к земле автомобиля.
После этого можно проверять блинкостоп.
Для начала надо просто нажать на тормоз и убедиться, что лампочки
дополнительного стоп-сигнала загораются (т.е. питание проходит на них через приборчик).
Второй эксперимент - надо нажать на тормоз и удерживать его.
При этом надо тряхнуть несколько раз коробочку блинкостопа и убедиться, что
при достаточно энергичном встряхивании происходит блинкование стоповых лампочек.
Если они блинкуют, значит все с прибором в порядке,
осталось только заставить его работать с планшетником.
Для дальнейших опытов нам понадобится постоянное подключение
второго тонкого красного провода к источнику +12 вольт.
Будем считать, что подключили.
Теперь самый "сложный" момент - заставить включиться модуль связи.
Тут главное не слишком спешить, но и не сильно отставать.
Примерный темп нажатия на педаль - 10 нажатий за 10 секунд.
Длительности нажатого и отпущенного состояний должны быть примерно равные.
В принципе, должно хватить и 7 нажатий, но 10-12 тоже не повредит и даже рекомендуется
Теперь у вас есть полторы минуты на следующие действия.
При первом сеансе связи надо сначала не забыть "подружить" ваш андроид
с блинкостопом (это делается один раз и повторять это не надо при следующих "сеансах связи").
Для этого надо зайти в настройки планшета и нажать включение blue tooth и далее нажать "поиск".
Через несколько секунд на планшете должно появится новое устройство,
обозначенное длинным набором цифр. Вы нажимаете ОК и набор цифр изменяется на название,
начинающееся с букв "HC-6" или "HC-5".
Если такое произошло, то это означает, что ваш планшет "видит" блинкостоп
и что связь с модулем блинкостопа может быть установлена при вхождении в программу
управления модулем. Если вы дошли до этого этапа, то можно считать, что 99% всех проблем решены.
Теперь запускаем программу управления блинкостопом.
Я в форуме кидал apk - файл, который надо запустить на планшете.
С тех пор сменилось несколько версий этого файла, но все изменения носили косметический характер.
Но, для чистоты эксперимента лучше все же загрузить в планшет самую последнюю
версию программы (ссылка на яндекс-диск: https://yadi.sk/d/44sohoWsheYSk ).
--------
Просьба проделать все эти пункты и (желательно оперативно) отписать мне о результатах.
Я волнуюсь!
Да, и посмотрите, чтобы версия андроида была не ниже 4.0

=============================

Клиент:

Вот схема моего подключения. Нужно заметить что подключал я по инструкции за исключением одного но!
Я подключал верхний стоп сигнал который в пластиковом спойлере и там как таковой земли нет.
Идут два провода плюс и минус на стоп сигнал. Так и подключил как на схеме.
То есть землю паралельно не подключал.
Но прибор работает по предустановленному алгоритму и настройкам.
Отвечая на Ваши вопросы в письме. При нажатии тормоза стоп сигнал загорается. Если тряхнуть моргает 4 раза.
Учитыая что по схеме у меня контроллер запитан пробую нажимать педаль тормоза по инструкции,
последнее нажатие держу тормоз не отпуская. Однако не обнаруживается прибор.
Пробовал на разных аппаратах под андроидом. Два самсунга андр 5. Лг анд 2 планшет самсунг андр 4. не обнаруживается приборчик.
При этом не заметил чтобы прибор сколь либо нагревался на тот случай если есть короткое или может со схемой намудрил.
В целом по предустановленным настройкам работает хорошо,
я бы для себя повысил порог чувствительности и возможно добавил один блик и увеличил скорость блинкования.
По личным ощущениям чувствуется что немного не хватает скорости срабатывания
то есть в идеальном случает контроллер должен быть включен постоянно.
Может действительно подцепить туда аккумулятор размера с крону (250мА/ч, 9в) , такие есть в продаже.
=============================
Я:

1)Никаких задержек на включение стоп- лампочек не должно быть заметно.
При подаче питания (нажатии на педаль тормоза) питание сразу проходит на лампочки.
И если даже должно включиться блинкование, то сначала идет активная фаза блинкователя, т.е. первые 0.2 секунды лампочки должны гореть.
В это время успевает настоится система акселерометра (требует менее 0.1 сек).
Так что видимых задержек включения после подачи питания быть не должно.
Я их не видел в своих экспериментах.
2) Можно, конечно, подать постоянное питание от Кроны, тем более, ч
то оно действительно необходимо только для настройки, а потом можно отключить.
3) В ваших двух проводах, идущих на стопы, один должен быть "земляным".
А второй надо резать и включать в разрыв блинкостоп.
Проще всего найти земляной провод тестером по отсутствию напряжения относительно корпуса автомобиля при горящих лампочках стопа. Но если нет тестера, то можно использовать просто любую другую лампочку на 12 вольт (из запаски).
Надо один конец лампочки соединить с корпусом автомобиля, а второй с одним из проводов, идущих на стопы. Если лампочка найнет загораться вместе со стопами, значит вы нашли питательный провод. А второй будет земляным.


=============================

Клиент:

Я тут подумал и мне кажется понял где я ошибся.
Я прерывал питание, нажимая педаль тормоза для программирования,
а питание должно быть постоянным, прерывать нужно быто только питание, идущее на стоп сигнал,
для входа в реж программирования и активирования блютуза. Правиль но ли я рассуждаю?

=============================
Я:

Точно!
-------------
[Как я понял из объяснений Клиента, он просто соединил тонкий и толстый красные провода и запитывал их от стоп-сигнала. Вместо того, чтобы на тонкий красный провод подать постоянные 12 вольт.]
=============================

Клиент:

Вчера поправил всю сборку свою. Все работает, блютуз включается и настраивается.
Теперь будем настраивать параметры под себя.

Еще раз спасибо за идею и реализацию!!!!

=============================

Я:
На здоровье!

 

Да есть уже несколько мнений, что предустановка порога 4 - слишком мало.
Я уже ставлю предустановку 6. Но, может быть, и это маловато?
Давайте соберем какую-то статистику и определим среднее наилучшее значение.
Ведь многим вообще не интересно вся эта суета с настройкой параметров и с
графическим отображением интенсивности торможения на наладоннике.
Народ хочет действовать по приципу: соединил 3 проводка и поехал. И обо всем забыл.
Такая точка зрения тоже имеет право на жизнь.

 

Большое спасибо за комментарий!
У нас тут большой дефицит профессиональных автоэлектриков.
Так что ваша информация будет для многих весьма полезна.
Для меня в первую очередь.

Связать количество морганий с интенсивностью тороможения - такая идея тут не обсуждалась и не предлагалась. Понимаете, сделать можно почти все. Главное, чтобы это было кому-то нужно И желательно больше,чем одному человеку.
По поводу яблочного интерфейса - пока нет, но работа в этом направлении ведется.
После отпуска (в сентябре), будут первые результаты для iOS, я надеюсь.
Еще рез спасибо. Не пропадайте!

 

На здоровье!